數(shù)字孿生(DigitalTwin),即現(xiàn)實(shí)世界(系統(tǒng))的數(shù)字化。具體來(lái)說(shuō),數(shù)字孿生指的是一種在信息化平臺(tái)內(nèi)創(chuàng)建實(shí)體系統(tǒng)的數(shù)字映射,仿真模擬物理實(shí)體、流程或者系統(tǒng)的技術(shù)。數(shù)字孿生技術(shù)可對(duì)物理實(shí)體展開(kāi)分析和優(yōu)化,并可借助于依賴(lài)傳感器數(shù)據(jù)了解物理實(shí)體的狀態(tài),對(duì)變化做出響應(yīng),幫助改善操作,因此對(duì)促進(jìn)智能制造發(fā)展具備重要意義。伴隨著企業(yè)數(shù)字化的更進(jìn)一步促進(jìn),越來(lái)越多的國(guó)家和組織都逐漸重視數(shù)字孿生技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。
一、數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)展迅猛正與人工智能深度結(jié)合
數(shù)字孿生技術(shù)并不是今天才產(chǎn)生,其根源可以追溯到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)的出現(xiàn)。這般算來(lái),數(shù)字孿生技術(shù)已經(jīng)走過(guò)了幾十年的發(fā)展歷程,其確切概念2003年由美國(guó)密歇根大學(xué)教授邁克爾·格里弗斯正式提出。格里弗斯覺(jué)得,通過(guò)物理設(shè)備的數(shù)據(jù),可以在虛擬(信息)空間創(chuàng)建一個(gè)可以表征該物理設(shè)備的虛擬實(shí)體和子系統(tǒng),并且這種聯(lián)系并不是單向和靜態(tài)的,而是在整個(gè)產(chǎn)品的生命周期中都聯(lián)系在一起。2012年,NASA發(fā)布“建模、仿真、信息技術(shù)和處理”路線圖,數(shù)字孿生概念正式進(jìn)入大眾視野。2013年,美空軍發(fā)布《全球地平線》頂層科技規(guī)劃文件,將數(shù)字線索和數(shù)字孿生并列視為“改變游戲規(guī)則”的顛覆性機(jī)遇,并從2014財(cái)年起組織洛馬、波音、諾格、通用電氣、普惠等公司開(kāi)展了一系列應(yīng)用研究項(xiàng)目。從此,數(shù)字孿生理論與技術(shù)體系初步創(chuàng)建,美國(guó)防部、NASA、西門(mén)子等公司開(kāi)始接受這個(gè)概念并對(duì)外推廣。
實(shí)際上,自打有了諸如CAD等數(shù)字化的“創(chuàng)作”手段,數(shù)字孿生已經(jīng)開(kāi)始萌芽;有了CAE仿真手段,研究手段從計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單輔助向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變,數(shù)字虛體和物理實(shí)體走得更近;有了系統(tǒng)仿真,研究對(duì)象從簡(jiǎn)單物體向復(fù)雜系統(tǒng)轉(zhuǎn)變,虛擬實(shí)體更像物理實(shí)體;直到有了比較系統(tǒng)的數(shù)字樣機(jī)技術(shù),研究目標(biāo)從單體動(dòng)力學(xué)向多體動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)變,研究形式從靜態(tài)向動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變。
當(dāng)前階段,數(shù)字孿生正在與人工智能技術(shù)深層次結(jié)合,推動(dòng)信息空間與物理空間的實(shí)時(shí)交互與融合,以在信息化平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行更為真實(shí)的數(shù)字化仿真模擬,并實(shí)現(xiàn)更廣泛性的運(yùn)用。將數(shù)字孿生系統(tǒng)與機(jī)器學(xué)習(xí)框架學(xué)習(xí)結(jié)合,數(shù)字孿生系統(tǒng)可以根據(jù)多重的反饋源數(shù)據(jù)進(jìn)行自我學(xué)習(xí),進(jìn)而近乎實(shí)時(shí)地在數(shù)字世界里呈現(xiàn)出物理實(shí)體的真實(shí)狀況,并可以對(duì)即將發(fā)生的事件進(jìn)行推測(cè)和預(yù)演。數(shù)字孿生系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)除了可以依賴(lài)于傳感器的反饋信息,也可通過(guò)歷史數(shù)據(jù),或者是集成網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),正在不斷的自我學(xué)習(xí)與迭代中,仿真模擬精度和速度將大幅度提升。
二、數(shù)字孿生對(duì)推動(dòng)智能制造發(fā)展具有重要意義
數(shù)字孿生技術(shù)可以在網(wǎng)絡(luò)空間中復(fù)現(xiàn)產(chǎn)品和生產(chǎn)系統(tǒng),并使產(chǎn)品和生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)字空間模型和物理空間模型處于實(shí)時(shí)交互中,兩者之間可以及時(shí)地掌控彼此的動(dòng)態(tài)變化并實(shí)時(shí)地做出響應(yīng),為實(shí)現(xiàn)智能制造提供了有力的保障,同時(shí)也更進(jìn)一步加快了智能制造與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)融合。
近些年來(lái),數(shù)字孿生這個(gè)前沿技術(shù)已經(jīng)得到了工業(yè)界與學(xué)術(shù)界的廣泛性關(guān)注。全球最具權(quán)威的IT研究與顧問(wèn)咨詢(xún)公司Gartner將數(shù)字孿生列為十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢(shì)之一。當(dāng)前,數(shù)字孿生主要被運(yùn)用于制造業(yè)領(lǐng)域,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)表示現(xiàn)如今有40%的大型制造商都會(huì)運(yùn)用這種虛擬仿真技術(shù)為生產(chǎn)過(guò)程建模,數(shù)字孿生已成為制造企業(yè)邁向工業(yè)4.0的解決方案。到2020年,估計(jì)有210億個(gè)連接的傳感器和終端服務(wù)于數(shù)字孿生,在不久的將來(lái)數(shù)字化孿生將存有數(shù)十億種。
伴隨著工業(yè)4.0,智能制造等技術(shù)和發(fā)展戰(zhàn)略的不斷出臺(tái),數(shù)字孿生技術(shù)逐漸成為智能制造的一個(gè)基本要素,并得到了各方的普遍關(guān)注。洛克希德馬丁公司于2017年11月將數(shù)字孿生列為2018年未來(lái)國(guó)防和航天工業(yè)頂尖技術(shù)之首;英國(guó)國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施委員會(huì)于2017年12月發(fā)布《數(shù)據(jù)的公共利益報(bào)告》(PublicGoodreport),提出創(chuàng)建一個(gè)與國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體,并于2019年1月啟動(dòng)相關(guān)計(jì)劃;Gartner公司連續(xù)3年(2017-2019年)將數(shù)字孿生列為當(dāng)年十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢(shì)之一。
黨的十九大報(bào)告明確提出要加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó),《中國(guó)制造2025》指出“將智能制造做為兩化融合的主攻方向,推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能化,培育新型生產(chǎn)方式,全方位提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平”。在此背景下,數(shù)字孿生技術(shù)受到廣泛性關(guān)注,將產(chǎn)生巨大的發(fā)展?jié)摿Α?
三、數(shù)字孿生加快融合各領(lǐng)域發(fā)展
據(jù)相關(guān)研究分析,數(shù)字孿生現(xiàn)如今在11個(gè)領(lǐng)域中擁有45個(gè)細(xì)分類(lèi)的應(yīng)用。具體領(lǐng)域包括:安全急救、環(huán)境保護(hù)、航空航天、電力領(lǐng)域、汽車(chē)制造、油氣行業(yè)、健康醫(yī)療、船舶航運(yùn)、城市管理、智慧農(nóng)業(yè)和建筑建設(shè)等。
從應(yīng)用階段來(lái)看,數(shù)字孿生技術(shù)貫穿了產(chǎn)品生命周期中的全階段,它同產(chǎn)品生命周期管理(PLM,ProductLifecycleManagement)的理念是不謀而合的。可以說(shuō),數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展將PLM的能力和理念,從設(shè)計(jì)階段真正拓展到了項(xiàng)目生命周期。數(shù)字孿生以產(chǎn)品為主線,并在生命周期的不同階段引入不同的要素,形成了不同階段的表現(xiàn)形態(tài)。
在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段,借助于數(shù)字孿生技術(shù)可提升設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性,并檢驗(yàn)產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境中的性能。主要的功能包括:數(shù)字模型設(shè)計(jì)、模擬和仿真。對(duì)產(chǎn)品的外形設(shè)計(jì)、使用性能和機(jī)械性能(強(qiáng)度、剛度、模態(tài)等)進(jìn)行仿真,便于優(yōu)化設(shè)計(jì)、改進(jìn)性能同時(shí)降低成本。現(xiàn)如今,法國(guó)達(dá)索公司、美國(guó)歐特克公司及美國(guó)ANSYS公司等企業(yè)開(kāi)發(fā)的建模與分析軟件已廣泛性運(yùn)用于工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域。2018年5月,美國(guó)通用電氣公司與美國(guó)海軍研究辦公室簽署了一份價(jià)值900萬(wàn)美元的合同,借助于數(shù)字孿生技術(shù),按需制造零件,加快武器裝備的制造。
在產(chǎn)品的制造階段,借助于數(shù)字孿生技術(shù)可以加快產(chǎn)品導(dǎo)入的時(shí)間,提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量、降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)品的交付速度。產(chǎn)品階段的數(shù)字孿生是一個(gè)高度協(xié)同的過(guò)程,通過(guò)數(shù)字化手段構(gòu)建起來(lái)的虛擬生產(chǎn)線,將產(chǎn)品自身的數(shù)字孿生同生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程等其他形態(tài)的數(shù)字孿生高度集成起來(lái),實(shí)現(xiàn)以下功能:生產(chǎn)過(guò)程仿真、數(shù)字化產(chǎn)線、關(guān)鍵指標(biāo)監(jiān)控和過(guò)程能力評(píng)估。美國(guó)洛馬公司使用數(shù)字孿生技術(shù)提升F-35戰(zhàn)斗機(jī)生產(chǎn)效率,將單架飛機(jī)制造周期從22個(gè)月縮減至17個(gè)月。
數(shù)字孿生技術(shù)一樣可應(yīng)用于產(chǎn)品的服務(wù)階段,伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟和傳感器成本的下降,許多 工業(yè)產(chǎn)品,從大型裝備到消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品,都采用了大量的傳感器來(lái)采集產(chǎn)品運(yùn)作階段的環(huán)境和工作狀態(tài),并通過(guò)數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化來(lái)避免產(chǎn)品的故障,改進(jìn)用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。服務(wù)階段的數(shù)字孿生,可以實(shí)現(xiàn)如下的功能:遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維修、優(yōu)化客戶(hù)的生產(chǎn)指標(biāo)、產(chǎn)品使用反饋。在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與管理中,數(shù)字孿生技術(shù)可用于市政設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化管理、交通遠(yuǎn)程調(diào)度及輪機(jī)、鍋爐等復(fù)雜設(shè)施的管理。俄羅斯南烏拉爾國(guó)立大學(xué)研發(fā)電驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)字孿生技術(shù),用于輔助電驅(qū)動(dòng)裝置維護(hù),以預(yù)測(cè)故障,提升生產(chǎn)的可靠性與安全性。
四、數(shù)字孿生應(yīng)用中的安全風(fēng)險(xiǎn)不容小覷
當(dāng)今,人工智能、大數(shù)據(jù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)飛速發(fā)展,促進(jìn)數(shù)字化世界的邊界極速擴(kuò)充。以數(shù)字孿生技術(shù)為基礎(chǔ)的智能制造的虛擬空間與物理空間之間的連接以及過(guò)程中各組成部分之間的連接都建立在網(wǎng)絡(luò)信息流傳遞的基礎(chǔ)之上,伴隨著數(shù)字孿生技術(shù)與智能制造的加速融合,由封閉系統(tǒng)向開(kāi)放系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變勢(shì)在必行,系統(tǒng)性的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)將集中呈現(xiàn)。
一方面,智能制造的基礎(chǔ)設(shè)備和控制系統(tǒng)面臨著未知網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)。原有的基礎(chǔ)設(shè)備多數(shù)為長(zhǎng)期運(yùn)作在封閉系統(tǒng)環(huán)境下的簡(jiǎn)單設(shè)備,相關(guān)的硬件芯片、軟件控制系統(tǒng)等都可能存有一定的未知安全漏洞,與此同時(shí)由于缺少應(yīng)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的固有安全措施,極易遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊,從而引起系統(tǒng)紊亂、管理失控乃至系統(tǒng)致癱等網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。
另一方面,智能制造系統(tǒng)面臨著數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)。伴隨著當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)攻擊方式的不斷變化,智能制造系統(tǒng)生成和儲(chǔ)存了生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)、生產(chǎn)操作數(shù)據(jù)以及工廠外部數(shù)據(jù)等海量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可能是通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)儲(chǔ)存,也可能分布在用戶(hù)、生產(chǎn)終端、設(shè)計(jì)服務(wù)器等多種設(shè)備上,任何一個(gè)設(shè)備的安全問(wèn)題都可能引起數(shù)據(jù)是泄密風(fēng)險(xiǎn)。與此同時(shí),伴隨著智能制造與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的融合,以及第三方協(xié)作服務(wù)的深度介入、大量異構(gòu)平臺(tái)的多層次協(xié)作等因素,網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)急劇增加,帶來(lái)更多的入侵方式和攻擊路徑,進(jìn)一步增加了數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)。
作為一種前沿技術(shù),數(shù)字孿生以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ),在智能制造、智慧城市建設(shè)等方面都將發(fā)揮重大的促進(jìn)作用。但作為一種開(kāi)放共享的新興技術(shù),在其與互聯(lián)網(wǎng)加速融合的過(guò)程中勢(shì)必面臨著系列網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)。為此,大力開(kāi)展數(shù)字孿生領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)安全管理體系建設(shè),提前研判風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)措施將成為促進(jìn)相關(guān)技術(shù)發(fā)展的必要措施。